Une introduction à la Bhagavad Gîta, à la réflexion qu'elle ouvre sur le sens et la portée de l'action. Elle aborde aussi son influence chez les penseurs et les militants de l'époque contemporaine, comme Sri Aurobindo et Vandana Shiva. Le texte invite à réfléchir sur le sens de l'engagement, l'usage de la violence, la véritable place de chacun dans le monde, les moyens d'agir et de connaître.