Qu'est-ce qui s'est passé, qu'est-ce qui a passé de Canguilhem à Foucault ? La mise à jour d'une question dont ils ont été les premiers à reconnaître l'urgence : le rôle des normes dans la nature et dans la société. Les normes ne sont pas des lois, des règles d'obligation qui supposent une contrainte extérieure pour être obéies. Elles interviennent à même les comportements, qu'elles orientent de l'intérieur. D'où viennent ces normes ? D'où tirent-elles leur force ? De